伺服行星减速机的选型以及安装技巧

伺服行星减速机作为非常精密的传动部件，选型必须非常慎重、专业。错误选型时，所搭载的伺服行星减速机的输出不足。选型时，有用户误认为选型减速机的额定输出转矩只要满足工作要求即可，但并非如此。 

一是配用电动机额定值輸出扭距乘以传动比，获得的标值应当要低于伺服电机行星减速机样版出示的相仿减速器的额定值輸出扭距。二是另外也要考虑到其驱动器电动机的负载工作能力及实际上中需要较大工作中扭距。

理论上，用户要求的最 大工作扭矩必须小于伺服行星减速器额定输出扭矩的2倍。特别是，一些应用必须严格遵守这一规则，这不仅是为了保护减速器内的齿轮，也是为了防止减速器的输出轴被扭断。

这主要是因为如果设备的安装有问题，减速器的输出轴及其负载被卡住，那么驱动电机的过载能力仍然会使其不断增加输出，而且伺服行星减速器的输出轴承可能会被迫超过其额定输出扭矩的2倍，从而扭断伺服减速器的输出轴。

还有一种情况，在加减速过程中，如果伺服行星减速器输出轴承受的瞬时扭矩超过其额定输出扭矩的2倍，且这种加减速过于频繁，减速器最终会损坏。